Robot Scara AD1004TH GP

Les points forts

• Polyvalent
• Rapide 
• Robuste
• Surface de travail ovoïde

Robocol scara AD1004TH GP

Robot Scara destiné aux tâches polyvalentes...

Robot SCARA 4 AXES XYZR.
Robot SCARA destiné aux tâches polyvalentes telles que le dosage, la dépose de colle, la manipulation, la préhension, le remplissage, la pulvérisation, l’assemblage, le vissage, le soudage…

Idéal pour toutes les applications ayant besoin d’une robotique précise et de grande vitesse.

Secteurs d’activités : Automobile, Electronique, Plasturgie, Cosmétique, Pharmaceutique, Agroalimentaire…

 Référence 

AD1004TH-GP 

Surface de Travail 

J1 

±130° 

J2 

±160° 

Axe Z 

200 mm 

Axe R 

±360° 

Longueur de bras 

BRAS J1 

520 mm 

BRAS J2 

480 mm 

BRAS J1 + J2 

1000 mm 

Vitesse Maximale 

Combinaison de J1 et J2 

7000 mm/sec 

Axe Z 

2000 mm/sec 

Axe R 

1800°/sec 

Répétabilité 

X,Y 

±0.025 mm 

Z 

±0.01 mm 

R 

±0.01° 

Inertie Applicable 

0.2kg-m² 

Poids Embarqué 

20 kg 

Cycle Standard (poids embarqué 1kg) 

0.50 sec 

Méthodes de Programmation 

Direct/JOG/MDI 

Type d’encodeur 

Absolu 

Interpolation Linéaire et Circulaire en 3D 

OUI : PTP, CP méthode 

Nombre d’Axe 

4 axes 

Interface Externe 

3 Ports RS232C 

Entrées/Sorties 

Entrées: 37 / Sorties: 40 (6 relais contact) 

PCL fonction 

100 programmes 

Capacité Mémoire 

30,000 points ou 255 programmes 

Langage de Programmation 

Français/Anglais/Allemand 

Erreur de Diagnostic 

Auto Diagnostic 

CPU 

32bit 

Dimensions 

Longueur 

1264.5 mm 

Largeur 

226 mm 

Hauteur 

Maxi 1080 mm 

Poids du Robot 

70 kg 

Poids du Contrôleur 

27 kg 

Raccordement Air et Electrique 

4 Raccords Tube Diam 6 / 1 Prise 14PIN 

Alimentation 

180-250VAC 

Puissance électrique 

2KVA 

Température de travail 

0 – 40℃ 

Humidité relative 

20 – 90% sans condensation 

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