Robot Cartésien

Les points forts

• Sur-mesure
• Polyvalent
• Robuste
• Travail au-dessus d’un
convoyeur possible

Robots portiques cartésiens 3 et 4 axes

Robots portiques cartésiens en 3 axes XYZ et 4 axes XYZR.
Spécialisés pour les pièces lourdes ou très encombrantes qui restent stabilisées lors du dosage.
Utilisation idéale pour des applications mono et bi-composants. Ces robots portiques cartésiens travaillent en 3 dimensions Y, Y, Z et/ou R, grâce à leurs axes linéaires qui se déplacent simultanément en interpolation linéaire et circulaire.
Intégration simple au-dessus d’un convoyeur ou plateau rotatif.
Programmation par apprentissage direct ou par PC. Rapidité jusqu’à 1 000 mm/sec.

Fabrication sur-mesure à la demande avec phase d’introduction.

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Une solution conçue pour les pièces volumineuses et les grandes surfaces de travail

Le robot cartésien industriel répond aux besoins des applications nécessitant des déplacements précis sur de grandes dimensions. Sa conception portique lui permet de couvrir des zones de travail importantes tout en conservant une excellente stabilité, même lorsque les pièces manipulées présentent un poids ou un encombrement conséquent. Grâce aux déplacements simultanés de ses axes et à la gestion des interpolations linéaires et circulaires, le robot cartésien permet de suivre avec précision des contours, des formes complexes ou des parcours de dépose exigeants.

Une intégration adaptée aux environnements industriels

La structure du robot cartésien facilite son implantation au sein d'une ligne de production existante. Il peut être installé au-dessus d'un convoyeur, d'un plateau rotatif ou d'une zone de travail spécifique afin d'automatiser certaines opérations sans modifier l'organisation globale du process. Cette souplesse d'intégration permet d'accompagner l'évolution des outils de production tout en conservant une grande liberté dans l'aménagement des postes de travail. Les différentes dimensions disponibles au sein de la gamme ADCART permettent ainsi de répondre à des contraintes variées d'espace et de production.

Une réponse adaptée aux projets d'automatisation sur mesure

Le robot cartésien s'intègre naturellement dans des cellules automatisées dédiées aux applications de dosage mono ou bi-composants. Il peut être associé à des machines bi-composants ou intégrer des machines spéciales développées pour répondre à des exigences de production spécifiques. Découvrez les solutions robotisées développées par Robocol et identifiez l'équipement le plus adapté à vos contraintes de production, à vos surfaces de travail et à vos objectifs d'automatisation.

		ADCART 300	ADCART 400	ADCART 500	ADCART 600	ADCART 800
Surface de travail	X Axe	300 mm	400 mm	500 mm	600 mm	800 mm
	Y Axe	300 mm	400 mm	500 mm	600 mm	800 mm
	Z Axe	100 mm	100 mm	200 mm	200 mm	200 mm
	R Axe	300°	300°	300°	300°	300°
Vitesse	PTP (X, Y)	500 mm/sec	500 mm/sec	500 mm/sec	500 mm/sec	500 mm/sec
	PTP (Z)	300 mm/sec	300 mm/sec	300 mm/sec	300 mm/sec	300 mm/sec
	CP (X, Y, Z)	500 mm/sec	500 mm/sec	500 mm/sec	500 mm/sec	500 mm/sec
	R Axe	300 °/sec	300 °/sec	300 °/sec	300 °/sec	300 °/sec
Nombre d’axe		3 et 4 axes
Poids embarqué		7 kg (R Axe 4kg)
Méthodes de programmation		Apprentissage, MDI
PCL fonction		100 programmes, 1 000 lignes/1 programme
Répétabilité	X, Y, Z, Axe	± 0,02 mm
	R Axe	± 0,02°